CAN总线及其高层网络协议在无人飞行器航空电子系统中的应用

王军强; 吕忠民

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为了提高无人飞行器航空电子系统的工作效率,提出利用CAN总线进行航空电子系统内部的数据传输;分析了CAN总线的特点,并指出了CAN总线作为无人飞行器航空电子系统总线的优缺点,介绍了CAN总线高层网络协议CANaerospace的报文类型和结构、定时触发的总线调度及对系统的冗余支持等方面优于基本CAN总线协议的各项特点,在此基础上,给出了基于CAN总线和CANaerospace协议的无人飞行器航空电子系统设计实例。实践证明,该设计能够满足无人飞行器数据传输可靠性、实时性等方面的要求。

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来源
《网络新媒体技术》 |2008年第11期|48-52|共5页
作者
王军强; 吕忠民;
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作者单位

西北工业大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类总线、通道;电子设备;
关键词
CAN总线; CANaerospace协议; 航空电子系统; 无人飞行器;

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