正八面体可变形陆空两栖机器人设计与分析

韩书葵; 王振营; 节茂岩

首页> 中文期刊> 《北华航天工业学院学报》 >正八面体可变形陆空两栖机器人设计与分析

正八面体可变形陆空两栖机器人设计与分析

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

设计了一种可变形的陆地两栖八面体机器人,其主要由传动模块、伸缩模块、传动机构和顶点模块构成.机器人在陆地上的运动主要是通过控制伸缩模块中的杆件伸缩量来改变机器人重心位置,实现机器人沿着指定方向进行翻转;空间运动通过调整螺旋桨的姿态来调整机器人飞行的方向及方式,从而确定机器人飞行的轨迹.给出了机器人在地面运动的重心计算公式,机器人运动学正解和反解的计算方法以及机器人在空间飞行过程中的动力学模型,并通过软件对于机器人的动力学进行了仿真,验证了前面理论分析的正确性,该分析结果对于机器人的分析以及运用都具有十分重要的作用.

著录项

来源
《北华航天工业学院学报》 |2021年第1期|1-4|共4页
作者
韩书葵; 王振营; 节茂岩;
展开▼
作者单位

北华航天工业学院机电工程学院河北廊坊065000;

北华航天工业学院机电工程学院河北廊坊065000;

北华航天工业学院机电工程学院河北廊坊065000;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机器人; 螺旋桨; 动力学模型;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于可变形结构设计的水陆两栖机器人的研制 [J] . 马静 ,王谋 ,孙斌 . 技术与市场 . 2016,第004期
2. 非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 [J] . 王明辉 ,马书根 ,李斌 . 机械工程学报 . 2015,第3期
3. 可变形两栖机器人 [J] . . 机械工程师 . 2013,第9期
4. 基于多目标遗传算法的水陆两栖可变形机器人结构参数设计方法 [J] . 李楠 ,王明辉 ,马书根 . 机械工程学报 . 2012,第17期
5. 基于Jetson Nano的陆空两栖森林火灾侦察机器人设计 [J] . 殷佳炜 ,赵晨曦 ,张帆 . 南通职业大学学报 . 2021,第002期
6. 基于反应式行为的水陆两栖可变形机器人自主越障控制 [C] . 田冬英 ,王明辉 ,李斌 . 第十届全国信息获取与处理学术会议 . 2012
7. 两栖可变形机器人控制系统与自主越障研究 [A] . 田冬英 . 2013

正八面体可变形陆空两栖机器人设计与分析

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅