加热炉进出料机械手运动学分析及参数优化

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• 来源
  《华北理工大学学报：自然科学版》 |2019年第1期|P.100-106|共7页
• 作者

  黄金凤; 邢利然; 范米谦;

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• 作者单位

  [1]华北理工大学机械工程学院;

  河北唐山063210;

  [1]华北理工大学机械工程学院;

  河北唐山063210;

  [2]北京科技大学;

  北京100083;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 CHI
• 中图分类 工业机械手;
• 关键词

  机械手; 仿真; 运动学; 优化;