圆柱直齿轮铣削加工无干涉刀具路径规划

王振宇; 张荣闯; 于天彪

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圆柱直齿轮铣削加工无干涉刀具路径规划

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摘要

针对圆柱直齿轮的多轴铣削精加工,提出一种无干涉刀具路径规划方法.首先,建立齿轮包络铣削运动模型,准确描述铣刀和工件之间的运动关系;其次,在齿轮齿廓精确模型描述的基础上,通过残留高度曲线与刀具圆弧的求交,计算出残留高度点;根据残留高度点到刀具圆弧中心之间的距离等于刀具半径,计算出刀具路径曲线上的下一刀位点;依次递推计算出等残留高度进给下的所有刀位点;再次,以等残留高度刀位点计算结果为基础,残留高度约束下,计算出等弧长进给和等径向进给的刀位点;然后,通过距离法判断刀具与工件是否存在全局干涉,给出刀具不同刀位点对应的刀偏角,局部干涉通过调整刀具半径来避免;最后,通过仿真计算实例验证所提出方法的可行性和有效性.

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来源
《东北大学学报：自然科学版》 |2022年第7期|988-995|共8页
作者
王振宇; 张荣闯; 于天彪;
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作者单位

东北大学机械工程与自动化学院;

东北大学秦皇岛分校控制工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机辅助机械制造;
关键词
齿轮铣削; 无干涉; 等残留高度; 刀位点; 刀具路径规划;

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