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潘峰; 武威; 杨轶璐; 徐心和;
东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室;
东北大学信息科学与工程学院;
计算机辅助手术; 三维重建; 坐标映射; 视觉定位; 手术机器人;
机译:诊断信息指导的脑肿瘤精密激光手术机器人系统坐标系集成方法的开发与评估
机译:基于机器人视觉定位和映射的放射源影响的实验评价与表征
机译:具有永久性3D线框和跨度视觉定位的时间线段的混合映射
机译:AUV干预的基于视觉定位和映射系统
机译:电缆驱动的手术机器人系统的建模和控制
机译:腹腔镜手术机器人手臂的视线视线直角坐标控制。
机译:远程控制手术机器人的高级控制系统:手术机器人的触觉指导
机译:从辛积分器到庞加莱映射:笛卡尔坐标系中地图生成器的样条展开
机译:用于脑外科手术的工具,以及确定探针或类似脑外科手术插入深度的系统以及脑外科手术中工具和探针的坐标
机译:用于脑外科手术的工具,以及用于确定脑外科手术中探针等的插入深度以及脑外科手术中工具和探针的坐标的系统
机译:一种远程手术机器人的控制方法,涉及将输入设备的输入转换为机械臂的坐标系,该坐标系局部位于公差范围内的笛卡尔坐标系/非笛卡尔坐标系内
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