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宋勇; 张蕾; 田荣; 王晓华;
西安工程大学电子信息学院;
陕西人工智能联合实验室(西安工程大学分部);
机械臂运动规划; 渐进最优快速拓展随机树算法; 启发式概率; 人工势场法; 自适应步长; 三次B样条;
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机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:不确定环境下的时间临界避障路径规划
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