一种改进的自动调整提前角导引算法

范辉; 张宇文; 李文哲

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一种改进的自动调整提前角导引算法

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应用自动调整提前角导引算法作为足球机器人截获足球的控制算法,针对传统的自动调整提前角导引算法实施过程中产生的提前角超调现象,提出以目标位置与基准轴位置的相对变化趋势作为基准轴调整的判断基准,设计了改进的自动调整提前角导引算法.同时对传统算法和改进算法进行了深入剖析,以两轮差动式足球机器人为导引对象,在相同初始条件和目标运动特性前提下,对传统算法和改进算法的实施效果进行了仿真比较,仿真结果证明了改进的自动调整提前角算法有效地抑制了提前角超调现象,并且有利于导引过程中快速稳定地达到理想提前角,比传统算法具有明显的优越性.

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来源
《西北工业大学学报》 |2008年第6期|743-747|共5页
作者
范辉; 张宇文; 李文哲;
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作者单位

西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
提前角; 导引算法; 足球机器人; 底层动作;

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