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主/被动雷达导引头信息融合方法研究

         

摘要

针对导弹制导系统的特点要求,研究了基于Kalman滤波的信息融合算法并将其应用于主/被动雷达多模导引头系统中.研究了基于标量加权的分布式融合算法和基于增广测量方程的集中式融合算法并进行了数字仿真.研究结果表明信息融合算法能够提高多模导引头的测量精度,使融合精度受单一传感器影响更小,同制导律的闭合仿真也表明信息融合技术提高了制导精度,减小了脱靶量;分布式融合算法更方便实现时间校准从而便利于多模复合制导使用.此外,所研究的融合算法计算量小,易于工程应用.

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