主动雷达导引头速度信息辅助捷联惯导的组合系统性能分析

马卫华; 袁建平; 罗建军

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主动雷达导引头速度信息辅助捷联惯导的组合系统性能分析

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主动雷达导引头(ARS)在飞行中段向地面开机,可利用多普勒效应得到沿导引头波束方向的速度测量值,具有辅助惯导的潜力.文中采用卡尔曼滤波算法,建立了导引头波束速度信息辅助惯导的模型.研究表明,利用该测速信息可辅助捷联惯性导航系统(SINS),构建主动雷达/捷联惯导系统,在不增加导航设备的基础上,可提高纯惯导系统的精度.该系统能给出米级精度的速度信息,明显抑制了惯导位置误差的增长,具有良好的应用潜力.

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来源
《西北工业大学学报》 |2005年第1期|1-5|共5页
作者
马卫华; 袁建平; 罗建军;
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作者单位

西北工业大学,航天学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学,航天学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学,航天学院,陕西,西安,710072;

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正文语种 chi
中图分类其他导航系统;
关键词
主动雷达导引头; 捷联惯导; 速度辅助;

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