一类非线性系统基于Backstepping的自适应稳定控制

杨小军; 潘泉; 张洪才

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一类非线性系统基于Backstepping的自适应稳定控制

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针对一类未知高阶非线性系统,提出了一种基于Backstepping和神经网络的自适应稳定控制方法.利用RBF神经网络逼近未知非线性函数,不需要满足匹配条件,基于Backstepping方法调节网络权值.在控制律中引入非线性衰减项和σ-修正项保证了网络权值的稳定性,阻止了参数漂移.通过Lyapunov直接方法,证明了整个闭环系统的最终一致有界性.该方法扩展了自适应Backstepping和自适应NN控制的应用范围,适于并行计算,仿真结果表明了该算法的有效性.

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来源
《西北工业大学学报》 |2005年第1期|28-31|共4页
作者
杨小军; 潘泉; 张洪才;
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作者单位

西北工业大学,自动化学院;

西北工业大学,理学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学,自动化学院;

西北工业大学,自动化学院;

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正文语种 chi
中图分类人工智能理论;
关键词
非线性自适应控制; Backstepping; 神经网络; 非线性衰减;

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