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基于指令滤波Backstepping二阶非线性系统无模型控制方法

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摘要

本发明首先提出两种感测器，ESO和NNO，并依赖于观测器性能，我们提出了两个新的自适应指令滤波backstepping无模型控制方法并将其应用在船舶电力系统以抑制混沌运动。提出的两个无模型自适应指令滤波backstepping控制主要解决了三个问题。1)不需要知道速度信号。所提出的控制算法可以实现无速度传感器的闭环稳定。2)控制方法不需要系统动态数学模型。3)所提出的两种控制可以消除“虚拟控制”和控制饱和的影响。此外，对于闭环控制系统，给出了稳定性分析。仿真结果表明，该方法既保证了二阶非线性系统的闭环系统的稳定，同样能够估计速度状态和辨识未知的动态模型。

著录项

  • 公开/公告号CN105629721B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-01-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 金陵科技学院;

    申请/专利号CN201610066748.0

  • 发明设计人 周洪成;陈正宇;杨娟;

    申请日2016-02-01

  • 分类号G05B13/02(20060101);

  • 代理机构32206 南京众联专利代理有限公司;

  • 代理人蒋昱

  • 地址 210000 江苏省南京市江宁区弘景大道99号

  • 入库时间 2022-08-23 10:25:44

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-01-29

    授权

    授权

  • 2016-06-29

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/02 申请日:20160201

    实质审查的生效

  • 2016-06-29

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/02 申请日:20160201

    实质审查的生效

  • 2016-06-01

    公开

    公开

  • 2016-06-01

    公开

    公开

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