一类不确定非线性系统变结构自适应鲁棒控制

佘文学; 周凤岐; 周军

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一类不确定非线性系统变结构自适应鲁棒控制

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考虑一类不确定多变量非线性系统的鲁棒控制器设计问题,在结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界未知情况下,提出了一类自适应鲁棒变结构控制律,这种控制律在保证系统闭环稳定的前提下在线对结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界进行估计,方法简单、易于理解,便于工程应用.将该控制律应用于导弹末端拦截制导律设计上,得出了一种基于零化视线法向速度的具有强鲁棒性的末端导引规律.仿真验证说明所提出的方法是有效的.

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来源
《西北工业大学学报》 |2004年第1期|25-28|共4页
作者
佘文学; 周凤岐; 周军;
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作者单位

西北工业大学,航天学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学,航天学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学,航天学院,陕西,西安,710072;

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正文语种 chi
中图分类自动导引;
关键词
非线性系统; 鲁棒控制; 自适应; 制导律;

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