基于Rodrigues参数的飞行器姿态鲁棒控制

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• 来源
  《西北工业大学学报》 |2004年第2期|133-136|共4页
• 作者

  周宗锡; 吴方向; 李锋; 佟明安;

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• 作者单位

  西北工业大学,陕西,西安,710072;

  西北工业大学,陕西,西安,710072;

  中国航空工业第一集团公司613研究所,河南,洛阳,471009;

  西北工业大学,陕西,西安,710072;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 自动控制理论;
• 关键词

  姿态控制; 鲁棒控制; H∞控制; Rodrigues参数;