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基于高性能微控制器的超低速稀土永磁交流伺服系统

         

摘要

阐述了以软件伺服为控制策略的基于高性能微控制器的新型全数字高精度超低速稀土永磁交流伺服系统的工作原理、设计特点、系统构成和功能实现.研制成功的伺服系统实测结果表明,系统具有很高的精度(0.05°)和优越的超低速(1.2°/min)运行稳定性.

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