传递对准精度评估中参考匹配量的转换和修正

张海涛; 顾冬晴; 万彦辉; 秦永元

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传递对准精度评估中参考匹配量的转换和修正

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探讨了采用卡尔曼平滑算法对传递对准精度作评估时,参考系统DGPS的速度和位置输出的转换和修正算法,详细推导了导弹瞬时所在点及初始所在点的地理坐标系相对准惯性坐标系的偏斜角微分方程,以及根据DGPS的地速输出值计算准惯性坐标系内速度和根据DGPS的地理坐标输出值计算在准惯性坐标系内直角坐标值的计算公式.仿真结果表明,由转换和修正引起的在准惯性坐标系内的速度误差小于1 mm/s,位置误差小于1 m,足以满足平滑处理的精度要求.

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来源
《西北工业大学学报》 |2003年第3期|336-339|共4页
作者
张海涛; 顾冬晴; 万彦辉; 秦永元;
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作者单位

西北工业大学,自动控制系,陕西,西安,710072;

西北工业大学,自动控制系,陕西,西安,710072;

西北工业大学,自动控制系,陕西,西安,710072;

西北工业大学,自动控制系,陕西,西安,710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航设备;
关键词
参考匹配量; 转换; 修正; 传递对准; 精度评估;

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传递对准精度评估中参考匹配量的转换和修正

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