离散不确定系统的两步鲁棒滤波方法及在飞行试验中的应用

史忠科

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提出了一种离散系统的两步处理鲁棒滤波方法.为了得到鲁棒滤波计算式,采用了上界不等式逼近和等效系统矩阵,得到了鲁棒滤波的时间更新算法,以及下界不等式逼近和等效观测矩阵,得到了鲁棒滤波的测量更新算法.并且,利用矩阵反逆公式简化了时间更新和测量更新表达式的结构.为了便于工程应用,给出了鲁棒滤波算法收敛的条件.飞行试验数据处理的结果表明,文中提出的方法是有效的.

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来源
《西北工业大学学报》 |2003年第6期|714-718|共5页
作者
史忠科;
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作者单位

西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
鲁棒; 滤波; 滤波算法; 收敛条件; 飞行试验;

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