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铰链具有间隙的曲柄滑块机构运动稳定性研究

         

摘要

以铰链具有间隙的曲柄滑块机构的运动微分方程为数学模型,联合应用里雅普诺夫首次方法和Floquet理论,分析了这种机构的周期运动的稳定性,并通过一个算例讨论了阻尼对周期运动稳定性的影响.结果表明增大阻尼可以有效地改善机构周期运动的稳定性.

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