零状态可探测与非线性系统的镇定

叶华文; 戴冠中; 王红

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研究零状态可探测性在非线性系统镇定中的作用.运用李雅普诺夫稳定原理,证明了以光滑正定适定函数为库函数的无源系统,通过输出负反馈可镇定当且仅当其零状态可探测;运用零状态可探测性到一类从驱动联级系统的镇定,提出了较弱的充分条件,仅要求从动系统的非受控动态临界稳定而不必全局渐近稳定;为了镇定设计需要给出了无源系统零状态可探测的两个几何判据.文中举例说明了所得结果的实用性.

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来源
《西北工业大学学报》 |2001年第4期|596-600|共5页
作者
叶华文; 戴冠中; 王红;
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作者单位

西北工业大学自动控制系,;

西北工业大学自动控制系,;

西北工业大学数学与信息科学系,;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类控制论（控制论的数学理论）;
关键词
无源系统; 零状态可探测; 联级系统;

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