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一类非线性系统的逼近逆模型及趋近律控制

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摘要

提出基于逼近逆模型及趋近律的综合控制方法来综合一类非线性系统的控制律。首先对控制量没有显现关系的子系统，按二次型性能指标来设计逼近逆模型的拟控制律，然后，由拟控制律，构成滑动面，并按趋近律来综合控制律。最后，将其应用于飞行控制，作了仿真研究，验证其可行性，得到了满意的结果。

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来源
《西北工业大学学报》 |1997年第3期|435-440|共6页
作者
胡剑波; 陈海新;
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作者单位

西北工业大学;

西北工业大学;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类自动控制理论;
关键词
逼近逆模型; 趋近律控制; 非线性系统; 飞行控制;

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