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模型预估探测控制在自动交会中的应用

         

摘要

本文讨论了模型预估探测控制(MPHC)的基本原理,推导了线性多变量系统的最优控制算法,对宇宙飞船自动交会控制系统进行了设计。从数字仿真结果表明,该系统具有较好的跟踪性能和抗干扰能力,实现起来也比较简单。

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