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一种基于改进粒子群算法的机载多传感器任务分配方法

         

摘要

分析了机载多传感器任务分配问题的特点,建立了机载多传感器任务分配模型.为解决传统粒子群算法存在的局部收敛、收敛较慢等问题,在现有的粒子群算法基础上,调整算法结构与参数,引入方向系数和远离因子来控制粒子远离最劣解的速度和方向,使其在向最优解移动的同时远离最劣解;基于改进后的粒子群算法提出了一种以最大探测概率为目标函数的机载多传感器任务分配方法,并进行了算法仿真.仿真结果表明,算法可以进行有效的任务分配,并能够提升分配效果.

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