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首页> 外文期刊>International journal of wireless and mobile computing >Research on the logistics robot task allocation method based on improved ant colony algorithm
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Research on the logistics robot task allocation method based on improved ant colony algorithm

机译：基于改进蚁群算法的物流机器人任务分配方法研究

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In this paper, multiple logistics robot task allocation in an intelligent warehouse system is studied. First, the task allocation model is developed based on two objectives of time balancing among logistics robots and the correlation between tasks. Then, the model is solved using the improved ant colony algorithm which innovates from the updating rule of pheromone and the setting of heuristic function. Finally, by simulation experiment, on the one hand, the improved ant colony algorithm can be used to solve the logistics robot task allocation and get a task allocation scheme. On the other hand, the validity of the improved ant colony algorithm can be verified by comparing the improved and original ant colony algorithm.
机译：本文研究了智能仓库系统中的多个物流机器人任务分配。首先，基于物流机器人之间的时间平衡和任务之间的相关性两个目标，开发了任务分配模型。然后，使用改进的蚁群算法求解模型，该算法从信息素的更新规则和启发式函数的设置进行了创新。最后，通过仿真实验，一方面可以将改进的蚁群算法用于求解物流机器人的任务分配，得到任务分配方案。另一方面，可以通过比较改进的蚁群算法和原始的蚁群算法来验证改进的蚁群算法的有效性。

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