连续对象具有未建模动态时的一种鲁棒混合自适应控制器

李言俊

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连续对象具有未建模动态时的一种鲁棒混合自适应控制器

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本文介绍了一种对象连续而控制参数进行离散式调整的鲁棒混合自适应控制器。在这种系统的对象中除了已建模部分之外,还具有相加和相乘未建模动态(Unmodeled Dynamics)。文中证明,如果这种未建模动态在低频范围内足够小,则这种混合自适应控制器可保证闭环中的所有信号有界,并且对任何有界初始条件,系统都具有较小的均值残余跟踪误差。

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来源
《西北工业大学学报》 |1989年第1期|P.57-66|共10页
作者
李言俊;
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作者单位

西北工业大学;

讲师;

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正文语种 chi
中图分类 T-55;
关键词
未建模动态; 混合自适应控制器; 鲁棒稳定性;

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