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具有未建模动态的时变关联系统的鲁棒分散自适应镇定

         

摘要

针对一类具有动态、静态关联项和未建模动态的时变关联系统,通过利用反推设计方法和o-修正自适应律,研究了鲁棒分散自适应镇定问题.当时变参数的变化率及未建模动态的幅值分别在某些范围内变化时,证明了闭环系统的所有信号都有界,且每一个子系统的输出与系统参数的变化率有关.仿真例子验证了控制方案的有效性.

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