海域地标点可用性评估算法

田朝旭; 程咏梅; 张晓冬; 杨速; 姚顺

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海域地标点可用性评估算法

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针对飞行器在海域景象匹配导航(SMN)中可遇到的地标点较少且分布不均匀,不能有效辅助惯性导航(INS)的问题,提出了基于概率模型的地标点可用性评估算法。该算法定义了三类海域地标点,给出了三类地标点的匹配方法和策略;根据飞行区内每个位置与所有地标点之间的相对关系、飞行高度、飞行速度、相机的视场角以及INS漂移误差确定每个地标点的可见范围,并结合不同类型地标点在不同飞行高度下的匹配概率,计算得到每个位置的地标点可观测概率,最终给出海域地标点可用性的概率云图。仿真结果验证了该算法的有效性。海域地标点可用性评估结果可为INS有效利用地标点进行航路规划,实现长航时、高精度导航提供依据。

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来源
《西北工业大学学报》 |2022年第1期|69-75|共7页
作者
田朝旭; 程咏梅; 张晓冬; 杨速; 姚顺;
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作者单位

西北工业大学自动化学院;

航空工业西安飞行自动控制研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
景象匹配; 海域地标点; 匹配概率; 可用性评估;

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