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单水娟;
绍兴皋埠人民医院;
手臂位置; 静脉穿刺; 穿刺成功; 皮下淤血;
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机译:用于操作机器人手臂的方法包括通过机器人手臂将承载部件移动到物体上方的测量位置,在该位置上通过多个摄像头系统检测物体的精确存储位置
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