具有时变通信拓扑的多无人机系统编队控制

刘伟; 李大卫; 郑百东; 戴洪德

首页> 中文期刊> 《兵器装备工程学报》 >具有时变通信拓扑的多无人机系统编队控制

具有时变通信拓扑的多无人机系统编队控制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对多无人机系统在时变通信拓扑下的编队控制问题,设计了一种分布式编队控制算法。首先通过线性变换,将无人机在切换通信拓扑下的编队问题转换为一个具有较低维数的切换线性系统的稳定性问题。然后,通过分析拓扑图的拉普拉斯矩阵的性质,成功找到一个该切换线性系统共同李雅普诺夫函数,进而利用李雅普诺夫稳定性分析方法,得到了在通信拓扑结构时变的情况下,无人机系统编队形成的充分条件。最后,通过仿真实验验证了结论的正确性。

著录项

来源
《兵器装备工程学报》 |2022年第11期|252-257|共6页
作者
刘伟; 李大卫; 郑百东; 戴洪德;
展开▼
作者单位

海军航空大学;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
多无人机系统; 编队控制; 切换拓扑; 协同控制; 共同李雅普诺夫函数;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 联合连通拓扑条件下多无人机系统编队包含控制 [J] . 肖支才 ,赵学远 ,周绍磊 . 电光与控制 . 2020,第003期
2. 有向切换拓扑条件下多无人机系统抗扰动编队-追踪控制 [J] . 赵学远 ,周绍磊 ,王帅磊 . 四川兵工学报 . 2020,第009期
3. 切换拓扑条件下的多无人机系统编队包含控制 [J] . 赵学远 ,周绍磊 ,王帅磊 . 计算机科学 . 2020,第0z1期
4. 有向切换拓扑条件下多无人机系统抗扰动编队-追踪控制 [J] . 赵学远 ,周绍磊 ,王帅磊 . 兵器装备工程学报 . 2020,第009期
5. 有向切换通信拓扑下多无人机分布式编队控制 [J] . 刘伟 ,周绍磊 ,祁亚辉 . 控制理论与应用 . 2015,第10期
6. 基于滑模变结构和人工势场法的多无人机主从式编队飞行控制 [C] . Yan Ma ,马艳 ,Chaoxu Mu . 2014中国制导、导航与控制学术会议 . 2014
7. 多无人机系统的分布式通信网络构建及编队控制研究 [A] . 李正平 . 2020

具有时变通信拓扑的多无人机系统编队控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅