转台-陀螺飞轮标定系统误差灵敏度分析方法

赵昱宇; 李冠璁; 崔家山; 王雨潇

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转台-陀螺飞轮标定系统误差灵敏度分析方法

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陀螺飞轮是一种适用于微小航天器的新型姿态测控一体化装置,利用转台对其进行多位置标定是提高其测量性能的主要途径。为保证标定精度,从陀螺飞轮标定原理和标定误差来源出发,全面考虑转台自身定位误差、轴线回转误差、垂直度误差、相交度误差、以及转台与陀螺飞轮间安装误差等因素的影响,基于多体系统理论推导了多误差因素作用下的误差传递机理,在此基础上,基于Sobol法分析了全局误差灵敏度,得到了各误差因素对标定基准量影响程度的定量分析结论,实现了关键误差溯源。分析结果为有针对性提升标定系统关键误差指标及标定试验的优化设计提供了理论依据。

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来源
《兵器装备工程学报》 |2023年第1期|168-174|共7页
作者
赵昱宇; 李冠璁; 崔家山; 王雨潇;
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作者单位

中国民航大学电子信息与自动化学院;

西安电子科技大学空间科学与技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类制造厂;仪表;制导与控制;
关键词
陀螺飞轮; 转台; 多位置标定; 误差传递; 误差灵敏度;

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