面向快速补弹系统的双电机同步控制研究

吕云飞; 张鹏军; 郭威; 寇虎虎

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面向快速补弹系统的双电机同步控制研究

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在小口径火炮快速补弹系统中,柔性弹链在长行程输送弹药过程时会存在负载扰动,使双电机同步误差增大,导致弹链在传动中产生故障,影响系统正常工作。为了提高小口径火炮快速补弹系统在负载扰动下的同步精度,设计基于自抗扰控制的速度控制器,以提高补弹系统的稳定性。同时设计基于滑模控制的交叉耦合同步控制器,提高补弹系统的同步精度。通过在Simulink建立双电机交叉耦合同步控制模型,验证策略的可行性。通过对比试验,采用ADRC策略的快速补弹系统抗干扰能力更强,双电机的同步误差为1 r/min,位置误差为0.5°,试验结果验证了所提方法的有效性。

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来源
《兵器装备工程学报》 |2023年第9期|290-297|共8页
作者
吕云飞; 张鹏军; 郭威; 寇虎虎;
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作者单位

中北大学机电工程学院;

重庆建设工业(集团)有限责任公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类舰炮;自动控制、自动控制系统;
关键词
快速补弹系统; 自抗扰控制; 交叉耦合; 同步精度; 滑模控制;

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