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于尧; 程建博; 李迎春;
装备学院复杂电子系统仿真实验室,北京101416;
侦察无人机; 成像传感器; 航迹规划; 蚁群算法; 遗传算法; 几何限制原则;
机译:基于改进人工潜在现场方法的无人机群体侦察覆盖路径规划算法研究
机译:基于归一化人工势场算法的固定翼无人机群动态航迹规划
机译:基于遗传算法的无人机航迹规划
机译:基于改进A *算法的无人机航迹规划算法研究
机译:规划无人机机队的航迹。
机译:无人机航迹规划的微分控制参数优化
机译:基于动态约束Tsp的最优控制无人机航迹规划 与邻居
机译:用万向相机跟踪移动地面车辆的最优无人机航迹规划。
机译:用于作战直升机的侦察半径扩大方法,包括在作战直升机中携带无人侦察无人机,以及从飞行战斗直升机向业务区域发射侦察无人机
机译:用于机载侦察的机载侦察系统的无人机和使用该无人机的方法
机译:用于基于船舶和模拟器的基于仿真的机动计划的方法,涉及在规划用于船舶停泊设施的机动的航迹和机动参数期间,在视觉上选择机动点的地理位置
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