基于GPI的三自由度直升机系统姿态控制研究

王玲玲; 毋飞龙

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基于GPI的三自由度直升机系统姿态控制研究

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针对三自由度直升机姿态控制常规PID算法中微分项对噪声信号的敏感引起算法适应较差,在积分重构思想基础上,以控制量的积分代替被控量的误差微分估计设计控制器,通过主导极点的思想匹配控制器参数。最后,在直升机俯仰通道、横侧通道、旋转通道以及横侧旋转联立通道中实现控制器的仿真设计,并通过仿真结果证实,该控制器可使被控对象在恶劣噪声环境下实现姿态控制,满足指标要求,且控制器参数具有较高的适应性。

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来源
《兵器装备工程学报》 |2021年第12期|P.254-260|共7页
作者
王玲玲; 毋飞龙;
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作者单位

海军航空大学岸防兵学院山东烟台264000;

海军91213部队山东烟台264000;

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正文语种 chi
中图分类自动模拟理论（自动仿真理论）;
关键词
三自由度直升机; 积分重构; 误差微分; 估计; 广义比例积分;

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