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基于非线性三自由度纵列式双旋翼直升机模型系统

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摘要

本发明公开一种非线性三自由度纵列式双旋翼直升机模型系统，其特征主要包括以下步骤：一、从三个自由度中选择高度轴

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-08-06

发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G05B13/04 申请公布日:20160420 申请日:20151029

发明专利申请公布后的撤回
2017-07-11

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20151029

实质审查的生效
2017-07-04

专利申请权的转移 IPC(主分类):G05B13/04 登记生效日:20170614 变更前: 变更后: 申请日:20151029

专利申请权、专利权的转移
2016-04-20

公开

公开

1. 基于非线性三自由度纵列式双旋翼直升机模型系统 [P] . 中国专利： CN105511261A . 2016-04-20
2. 一种纵列式电动双旋翼直升机及其控制系统 [P] . 中国专利： CN111003166A . 2020-04-14
3. Integrated stroboscopic system of rotor blade illumination for RC models of helicopters [P] . CZ18112U1 . 2007-12-19

机译：直升机RC模型的旋翼照明一体化频闪观测系统
4. A stabilizer system of the pitch axis for two fibrous model helicopter rotors [P] . 德国专利： DE20003836U1 . 2000-08-24

机译：两个纤维模型直升机旋翼的俯仰轴稳定器系统
5. Main rotor system for model helicopters [P] . 美国专利： US5879131A . 1999-03-09

机译：直升机模型的主旋翼系统