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基于Cesium的无人机集群作战仿真演示系统

         

摘要

针对当今无人机集群作战仿真演示存在缺乏直观、形象的问题,提出了一种基于Cesium的无人机集群运动可视化方法。通过分析集群运动模式与结构特征,基于蜂群约束动力学与势能场理论,建立无人机集群运动模型。利用开源三维虚拟地球Cesium引擎,将集群演示效果展示在三维场景中。设计了参数可调的无人机集群作战三维可视化交互演示系统。实践表明,该系统能够在虚拟地球场景中模拟无人机集群运动动态过程,相比二维仿真效果更加直观。

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