基于Legendre伪谱法的3D刚体摆姿态轨迹跟踪控制

戈新生; 朱宁

首页> 中文期刊> 《北京大学学报：自然科学版》 >基于Legendre伪谱法的3D刚体摆姿态轨迹跟踪控制

基于Legendre伪谱法的3D刚体摆姿态轨迹跟踪控制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

研究3D刚体摆在有初始扰动情况下的姿态运动最优控制问题。结合3D刚体摆转动的姿态与角速度特点,针对外部扰动设计闭环反馈姿态跟踪控制器。首先,利用Legendre伪谱法规划出3D刚体摆开环的姿态运动轨迹。然后,将系统的运动方程线性化,并以3D刚体摆的实际运动姿态轨迹与参考运动姿态轨迹之间的差值作为控制量,将姿态跟踪问题转换为线性时变系统的姿态调节问题。最后,对基于Legendre伪谱法的3D刚体摆姿态最优控制的闭环控制方法进行仿真分析,验证在具有初始扰动情况下算法的有效性。

著录项

来源
《北京大学学报：自然科学版》 |2016年第4期|619-626|共8页
作者
戈新生; 朱宁;
展开▼
作者单位

北京信息科技大学理学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类分析力学（解析力学）;
关键词
3D刚体摆; 姿态控制; 最优控制; 伪谱法;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 间接Legendre伪谱法的欠驱动航天器姿态运动轨迹跟踪 [J] . 易中贵 ,戈新生 . 宇航学报 . 2018,第006期
2. 勒让德伪谱法求解三维刚体摆姿态运动最优控制问题 [J] . 朱宁 ,戈新生 . 力学与实践 . 2015,第004期
3. 基于Legendre伪谱法的空间机器人姿态运动的最优控制 [J] . 陈凯捷1 ,戈新生2 . 国际航空航天科学 . 2015,第004期
4. 基于伪谱法的双摆吊车时间最优消摆轨迹规划策略 [J] . 陈鹤 ,方勇纯 ,孙宁 . 自动化学报 . 2016,第001期
5. 基于Legendre伪谱法的固体运载火箭轨迹优化研究 [J] . 宣颖 ,张为华 ,张育林 . 固体火箭技术 . 2008,第005期
6. 基于Legendre伪谱法的3D刚体摆最优控制 [C] . Zhu Ning ,朱宁 ,Ge Xinsheng . 中国交叉科学学会第15届学术年会 . 2014
7. 基于Gauss伪谱法的3D摆姿态最优控制研究 [A] . 田鑫 . 2015

基于Legendre伪谱法的3D刚体摆姿态轨迹跟踪控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅