高动态条件下的捷联惯导并行算法研究

林灿龙; 马龙华; 吴铁军; 冯琼华

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高动态条件下的捷联惯导并行算法研究

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为提高高动态条件下导航解算的速度,文中给出了一种单更新速率的并行导航解算算法.该并行算法由并行姿态算法模块、并行速度算法模块、并行位置算法模块和参数计算模块等4个并行执行的模块组成.分析表明,该并行算法的总执行周期仅为普通算法的6％左右,显著提高了计算速度.基于FPGA的仿真实验结果表明,这一设计可大大提高导航解算算法的更新速率,对在高动态条件下提高导航解算的精度有重要作用.

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来源
《弹箭与制导学报》 |2012年第2期|1-5,10|共6页
作者
林灿龙; 马龙华; 吴铁军; 冯琼华;
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作者单位

浙江大学控制科学与工程学系,杭州310027;

浙江大学导航制导与控制研究所,杭州310027;

浙江大学导航制导与控制研究所,杭州310027;

浙江大学导航制导与控制研究所,杭州310027;

浙江大学导航制导与控制研究所,杭州310027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 V249.322;
关键词
捷联惯导; 导航解算; 并行计算; FPGA;

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