一种基于广义最小方差自校正PID的导弹时变模型控制律设计

徐欣中; 雷虎民

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针对传统PID控制难以保证导弹在大空域飞行中保持良好动态性能的问题,提出一种基于广义最小方差自校正控制律的PID控制算法(GMVST-PID).该算法在递推估计被控对象参数的基础上,将自校正思想用于PID控制参数的实时在线自整定,提高了导弹时变模型控制系统的稳定性、适应性和鲁棒性.仿真结果表明,GMVST-PID控制器具有较强的抗干扰能力和快速的响应能力.

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来源
《弹箭与制导学报》 |2010年第5期|25-28|共4页
作者
徐欣中; 雷虎民;
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作者单位

空军工程大学导弹学院,陕西三原,713800;

空军工程大学导弹学院,陕西三原,713800;

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正文语种 chi
中图分类制导与控制;
关键词
广义最小方差; PID控制; 自校正; 防空导弹;

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