不确定随机非线性时滞系统的自适应神经网络跟踪控制

闫绍新; 陈兵; 王涣青; 王帅帅; 史秋月

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不确定随机非线性时滞系统的自适应神经网络跟踪控制

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针对一类具有严格反馈形式的随机非线性时变时滞系统的自适应神经跟踪控制问题,本文利用神经网络参数化和反推(backstepping)方法,构造出一类自适应神经网络状态反馈控制器。仿真结果表明,这种自适应控制器保证闭环系统的所有变量概率意义下有界,并使系统的输出跟踪参考信号,跟踪误差收敛到原点的一个充分小的邻域之内,仿真验证了该方法的有效性。

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来源
《青岛大学学报：工程技术版》 |2012年第3期|6-14|共9页
作者
闫绍新; 陈兵; 王涣青; 王帅帅; 史秋月;
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作者单位

青岛大学复杂性科学研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.4;
关键词
随机非线性系统; 自适应控制; 神经网络; backstepping; 时变时滞;

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