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SMA驱动六足步行机关节的控制系统

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介绍形状记忆合金驱动六足步行机关节的控制系统,包括硬件系统和软件系统.该控制系统结构简洁,控制精度达0.6°.

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来源
《青岛理工大学学报》 |2002年第3期|1-3,21|共4页
作者
战卫侠; 谭继文;
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作者单位

青岛建筑工程学院机械工程系,青岛,266033;

青岛建筑工程学院机械工程系,青岛,266033;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
形状记忆合金; 机器人; 控制;

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