随着六维力传感器与机器人的结合得到广泛应用,对六维力传感器信号采集的需求也随之增加,但现阶段对六维力传感器信号检测存在很大空白,且现有的检测方法精度不高且不稳定。针对此问题,设计了一种基于TCP/IP协议的六维力传感器信号采集系统。自主设计了基于Visual studio 2019平台下,C#语言编程的上位机数据分析处理软件,实现了低成本、高效率、人机交互性强的目的。该系统以数据采集卡为基础,首先完成对信号的低噪声放大处理及数据采集工作,实现信号的多通道采集,然后采用遵循TCP/IP协议的以太网通信方式,只需简单设置客户端和服务器端的IP和端口地址,即可通过上位机软件将采集到的数据信号以实时曲线的形式反馈给用户。该系统方便携带,经软件模拟仿真和对比实验,表明系统运行稳定可行、实时性高、操作简单。
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