一种改进的病态测距方程非线性估计的正则化数值迭代法

张建霞; 曲国庆; 席换; 王晖

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传统非线性正则化数值迭代法能够解决病态测距定位方程,但该方法常假设3个方向具有相同的病态程度,将正则化约束作用于所有的方向,加剧了问题的复杂性并影响解的收敛效率。因此,针对已知点和未知点近似共面引起的病态问题,提出一种改进的非线性正则化数值迭代法。该方法将正则化约束仅作用于病态方向即Z方向,对态性良好的方向不进行约束,解决了测距定位方程的病态问题,也提高了传统非线性正则化数值迭代方法的收敛效率。该计算方法采用协方差迹最小准则来确定正则化参数。实验表明:该方法能够提高非线性最小二乘线性化方法的求解精度,收敛效率明显优于传统非线性正则化迭代法。

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来源
《山东科技大学学报：自然科学版》 |2021年第3期|18-25|共8页
作者
张建霞; 曲国庆; 席换; 王晖;
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作者单位

山东理工大学建筑工程学院;

山东淄博255000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类全球定位系统（GPS）;
关键词
测距定位方程; 非线性; 正则化; 病态方向;

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