执行器和和传感器同时发生随机故障的网络切换系统的鲁棒H∞控制

刘永慧; 苏庆堂

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执行器和和传感器同时发生随机故障的网络切换系统的鲁棒H∞控制

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考虑了状态不可测时一类网络切换系统的鲁棒H∞控制.控制系统的执行器和传感器同时故障,且每个通道的数据丢失概率由区间[0,θ](θ≥1)上满足随机分布的一个随机变量来描述,因此,故障模型更具有一般性.设计一个基于状态观测器的反馈控制器;运用平均驻留时间方法,给出了系统均方指数稳定并满足给定H∞性能的充分条件.数值仿真验证了该设计方法的有效性.

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来源
《上海电机学院学报》 |2017年第4期|187-195|共9页
作者
刘永慧; 苏庆堂;
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作者单位

上海电机学院电气学院,上海201306;

鲁东大学信息与电气工程学院,山东烟台264025;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
切换系统; H∞控制; 执行器/传感器故障; 平均驻留时间;

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