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孙军; 吕连杰; 孙诗华; 李东华;
沈阳建筑大学机械工程学院;
中国工业互联网研究院辽宁分院;
人形机器人; 动作捕捉; 步态规划; 逆运动学;
机译:Crablike机器人的实验研究与浮动步态规划
机译:基于优化理论的两足机器人动态步行步态规划研究
机译:基于CPG的反馈基于CPG的Hexapod机器人的步态规划
机译:黑曼-II人形机器人转动步态规划的模拟与实验研究
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:机器人辅助步态训练在神经系统疾病患者中的自动调整与手动调整
机译:基于功能性电刺激与机器人系统整合的步态康复偏瘫患者步态康复系统的开发
机译:高精度机器人机器人轨迹规划与控制的实验研究
机译:基于ZMP的可穿戴机器人步态轨迹生成的ZMP方法及步态轨迹生成系统的控制方法
机译:移动机器人致动器,用于操纵跟随操作者手指运动的物体,例如:工业机器人系统,具有确定单元,该确定单元基于压力和/或分离距离确定致动器的拧紧操作
机译:基于zmp的可穿戴机器人控制步态轨迹生成方法及系统
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