模型分块逼近的RBF网络机械臂自适应控制

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• 来源
  《沈阳理工大学学报》 |2016年第3期|1-5|共5页
• 作者

  姜静; 代迎; 李宏达;

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• 作者单位

  沈阳理工大学 信息科学与工程学院,沈阳110159;

  沈阳理工大学 信息科学与工程学院,沈阳110159;

  沈阳理工大学 信息科学与工程学院,沈阳110159;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 自动化技术在各方面的应用;
• 关键词

  模型分块逼近; 机械臂; 神经网络; 自适应;