机械臂遥操作控制系统设计与实现

著录项

• 来源
  《沈阳理工大学学报》 |2013年第5期|43-47|共5页
• 作者

  于洋; 邢葆轶;

  展开▼
• 作者单位

  沈阳理工大学信息科学与工程学院,辽宁 沈阳 110159;

  沈阳理工大学信息科学与工程学院,辽宁 沈阳 110159;

  展开▼
• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机械手;
• 关键词

  遥操作; 冗余度机器人; 运动学逆解;