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IEEE International Conference on Soft Robotics
IEEE International Conference on Soft Robotics
召开年:
2019
召开地:
Seoul(KR)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
Soft robots locomotion and manipulation control using FEM simulation and quadratic programming
机译:
使用有限元模拟和二次编程的软机器人机置和操纵控制
作者:
Eulalie Coevoet
;
Adrien Escande
;
Christian Duriez
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2019年
关键词:
Soft robotics;
Actuators;
Real-time systems;
Finite element analysis;
Computational modeling;
Friction;
2.
Linear and Nonlinear Low Level Control of a Soft Pneumatic Actuator
机译:
软气动执行器的线性和非线性低电平控制
作者:
Serhat Ibrahim
;
Jan Christoph Krause
;
Annika Raatz
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2019年
关键词:
Valves;
Mathematical model;
Pneumatic actuators;
Soft robotics;
Partial discharges;
Atmospheric modeling;
3.
Cutting the Cord: Soft Haptic Devices without a Pressure Source
机译:
切割绳索:软触觉装置,没有压力源
作者:
Nathan S. Usevitch
;
Andrew A. Stanley
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2019年
关键词:
Couplings;
Valves;
Haptic interfaces;
Impedance;
Fabrics;
Force;
Actuators;
4.
A Design and Fabrication Approach for Pneumatic Soft Robotic Arms Using 3D Printed Origami Skeletons
机译:
一种使用3D印刷折纸骨骼的气动软机械臂的设计与制造方法
作者:
K. Zhang
;
Y. Zhu
;
C. Lou
;
P. Zheng
;
M. Kova?
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2019年
关键词:
Skeleton;
Electron tubes;
Soft robotics;
Manipulators;
Fabrication;
Two dimensional displays;
5.
A Wireless Inductive Sensing Technology for Soft Pneumatic Actuators Using Magnetorheological Elastomers
机译:
磁流变弹性体的软气动执行器无线电感检测技术
作者:
Hongbo Wang
;
Massimo Totaro
;
Afroditi Astreinidi Blandin
;
Lucia Beccai
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Skin;
Strain;
Actuators;
Inductance;
Soft robotics;
6.
Development of Airbag Fabrication Machine and Process for Physical Human Machine Interaction
机译:
气囊制造机的开发和物理人体机器相互作用的工艺
作者:
Eric Sebastian Sanchez
;
Daniel Campos Zamora
;
Joohyung Kim
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2019年
关键词:
Heating systems;
Shape;
Seals;
Robots;
Soldering;
Heat transfer;
7.
Programmable Fluidic Networks Design for Robotic Origami Sequential Self-Folding
机译:
可编程流体网络设计机器人折纸顺序自折叠
作者:
Zhenishbek Zhakypov
;
Mustafa Mete
;
Julien Fiorentino
;
Jamie Paik
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2019年
关键词:
Actuators;
Fasteners;
Force;
Robots;
Shape;
Pins;
Heating systems;
8.
Measurement of shear forces during gripping tasks with a low-cost tactile sensing system
机译:
具有低成本触觉传感系统的夹持任务期间剪切力的测量
作者:
Rishabh Agarwal
;
Sarah Bergbreiter
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Capacitance;
Force measurement;
Task analysis;
Force;
9.
An Origami-Inspired Monolithic Soft Gripper Based on Geometric Design Method
机译:
基于几何设计方法的折纸启发整体软夹钳
作者:
Zicheng Kan
;
Yazhan Zhang
;
Yang Yang
;
Yu Alexander Tse
;
Michael Yu Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2019年
关键词:
Grippers;
Grasping;
Strain;
Robots;
Trajectory;
Actuators;
Optimization;
10.
Multi-Material Soft Strain Sensors with High Gauge Factors for Proprioceptive Sensing of Soft Bending Actuators
机译:
具有高规格因子的多材料软应变传感器,用于软弯曲致动器的预态性传感
作者:
Myungsun Park
;
Yunsik Ohm
;
DongWook Kim
;
Yong-Lae Park
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2019年
关键词:
Strain;
Microchannels;
Actuators;
Resistance;
Robot sensing systems;
Mathematical model;
11.
Robotic Touch: Classification of Materials for Manipulation and Walking
机译:
机器人触摸:用于操纵和行走材料的分类
作者:
Jakub Bednarek
;
Michal Bednarek
;
Piotr Kicki
;
Krzysztof Walas
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Robot sensing systems;
Haptic interfaces;
Task analysis;
Windows;
12.
Adaptive Compliant Foot Design for Salamander Robots
机译:
蝾螈机器人的自适应柔顺脚设计
作者:
Laura Paez
;
Kamilo Melo
;
Robin Thandiackal
;
Auke J. Ijspeert
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2019年
关键词:
Foot;
Force;
Prototypes;
Wires;
Animals;
Legged locomotion;
13.
Dynamically Closed-Loop Controlled Soft Robotic Arm using a Reduced Order Finite Element Model with State Observer
机译:
使用具有状态观察者的减少订单有限元模型动态闭环控制软机械臂
作者:
Robert K. Katzschmann
;
Maxime Thieffry
;
Olivier Goury
;
Alexandre Kruszewski
;
Thierry-Marie Guerra
;
Christian Duriez
;
Daniela Rus
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2019年
关键词:
Soft robotics;
Computational modeling;
Finite element analysis;
Cavity resonators;
Manipulators;
Mathematical model;
14.
PCI Method: A Novel Fabrication Method of Soft Mechanisms Utilizing Cure Inhibition of Addition Reaction Silicone
机译:
PCI方法:采用加法抑制硅氧烷的固化抑制软机械制造方法
作者:
Yosuke Suzuki
;
Taichi Kitamura
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2019年
关键词:
Curing;
Catalysis;
Robots;
Liquids;
Resins;
Three-dimensional displays;
Grippers;
15.
Simulation-based Design of Transfer Support Robot and Experimental Verification
机译:
基于仿真的转移支持机器人设计与实验验证
作者:
Yumeko Imamura
;
Yui Endo
;
Eiichi Yoshida
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2019年
关键词:
Robots;
Trajectory;
Analytical models;
Force;
Biological system modeling;
Design methodology;
Ergonomics;
16.
Characterization of a Class of Soft Bending Arms
机译:
表征一类软弯曲臂
作者:
Gina Olson
;
Brian Woronowicz
;
Yigit Mengü?
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2019年
关键词:
Actuators;
Bladder;
Soft robotics;
Manipulators;
Fixtures;
Educational robots;
17.
Generalized Delta Mechanisms from Soft Actuators
机译:
软致动器的广义Δ机制
作者:
Laura H. Blumenschein
;
Yi?it Mcngü?
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2019年
关键词:
Actuators;
Bellows;
Force;
Soft robotics;
Jacobian matrices;
Printing;
18.
Configurable Tendon Routing in a 3D-printed Soft Actuator for Improved Locomotion in a Multi-Legged Robot
机译:
3D印刷软执行器中的可配置肌腱路由,用于改进多腿机器人的运动
作者:
Jose Barreiros
;
Kevin W. OBrien
;
Samantha Hong
;
Michael F. Xiao
;
Ho-Jung Yang
;
Robert F. Shepherd
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2019年
关键词:
Actuators;
Tendons;
Routing;
Legged locomotion;
Optical waveguides;
Trajectory;
19.
Dynamic Motion Control of Multi-Segment Soft Robots Using Piecewise Constant Curvature Matched with an Augmented Rigid Body Model
机译:
使用分段恒定曲率与增强刚体模型相匹配的多段软机器人动态运动控制
作者:
Robert K. Katzschmann
;
Cosimo Della Santina
;
Yasunori Toshimitsu
;
Antonio Bicchi
;
Daniela Rus
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2019年
关键词:
Soft robotics;
Kinematics;
Three-dimensional displays;
Aerospace electronics;
Dynamics;
Manipulators;
20.
Soft-bubble: A highly compliant dense geometry tactile sensor for robot manipulation
机译:
软泡:用于机器人操作的高度柔和的密集几何触觉传感器
作者:
Alex Alspach
;
Kunimatsu Hashimoto
;
Naveen Kuppuswarny
;
Russ Tedrake
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2019年
关键词:
Tactile sensors;
Geometry;
Three-dimensional displays;
Task analysis;
21.
Design of a Lightweight Inflatable Sensing Sleeve for Increased Adaptability and Safety of Legged Robots
机译:
轻型充气传感套筒设计,用于增加腿机器人的适应性和安全性
作者:
Taekyoung Kim
;
Jaejun Park
;
Sohee John Yoon
;
Do Hun Kong
;
Hae-Won Park
;
Yong-Lae Park
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Legged locomotion;
Electrodes;
Force;
Fabrics;
22.
A Passively Adaptive Microspine Grapple for Robust, Controllable Perching
机译:
一种被动自适应的微孔擒抱,用于稳健,可控的栖息
作者:
Hai-Nguyen Nguyen
;
Robert Siddall
;
Brett Stephens
;
Alberto Navarro-Rubio
;
Mirko Kova?
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2019年
关键词:
Dynamics;
Force;
Robot sensing systems;
Reliability;
Shape;
Attitude control;
23.
Soft Robotic Fingers with Embedded Ionogel Sensors and Discrete Actuation Modes for Somatosensitive Manipulation
机译:
具有嵌入式离子传感器的软机器人手指和用于躯体化学操纵的离散致动模式
作者:
Ryan L. Truby
;
Robert K. Katzschmann
;
Jennifer A. Lewis
;
Daniela Rus
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2019年
关键词:
Actuators;
Robot sensing systems;
Soft robotics;
Ink;
Manipulators;
Printing;
24.
Stability Recognition with Active Vibration for Bracing Behaviors and Motion Extensions Using Environment in Musculoskeletal Humanoids
机译:
具有主动振动的稳定性识别,用于使用肌肉骨骼人型环境中的环境和运动扩展
作者:
Kento Kawaharazuka
;
Manabu Nishiura
;
Shinsuke Nakashima
;
Yasunori Toshimitsu
;
Yusuke Omura
;
Yuya Koga
;
Yuki Asano
;
Kei Okada
;
Koji Kawasaki
;
Masayuki Inaba
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Vibrations;
Fourier transforms;
Conferences;
Humanoid robots;
Muscles;
Vibration measurement;
Soft robotics;
25.
A Soft Approach to the Exoskeleton Wearable Device for Temporomandibular Disorder (TMD)
机译:
用于颞下颌障碍的外骨骼可穿戴装置的软方法(TMD)
作者:
Runzhi Zhang
;
Xiaojiao Chen
;
Jing Li
;
Dehao Duanmu
;
Juan Yi
;
James Lam
;
Zheng Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Training;
Fabrication;
Trajectory planning;
Wearable computers;
Exoskeletons;
Medical services;
Soft robotics;
26.
Material Characterization for Magnetic Soft Robots
机译:
磁性软机器人的材料表征
作者:
Tomás Da Veiga
;
James H. Chandler
;
Giovanni Pittiglio
;
Peter Lloyd
;
Mohammad Holdar
;
Onaizah Onaizah
;
Ali Alazmani
;
Pietro Valdastri
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Magnetization;
Magnetoelasticity;
Soft robotics;
Predictive models;
Particle measurements;
Soft magnetic materials;
Load modeling;
27.
Smooth and Inclined Surface Locomotion and Obstacle Scaling of a C-Legged Miniature Modular Robot
机译:
C腿微型模块化机器人的光滑倾斜的表面运动和障碍缩放
作者:
Nima Mahkam
;
Talip Batuhan Yılmaz
;
Onur Özcan
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Legged locomotion;
Conferences;
Soft robotics;
Surface roughness;
Rough surfaces;
Robots;
28.
Distributed Sensor Networks Deployed Using Soft Growing Robots
机译:
使用柔软的成长机器人部署分布式传感器网络
作者:
Alexander M. Gruebele
;
Andrew C. Zerbe
;
Margaret M. Coad
;
Allison M. Okamura
;
Mark R. Cutkosky
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Temperature sensors;
Temperature measurement;
Shape;
Microcontrollers;
Soft robotics;
Robot sensing systems;
Sensors;
29.
Fabrication and Characterization of I-cord Knitted SMA Actuators
机译:
I形帘线针织SMA执行器的制造与表征
作者:
Christopher Kim
;
Athena Chien
;
Megha Tippur
;
Cynthia Sung
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Geometry;
Fabrication;
Actuators;
Temperature distribution;
Wires;
Soft robotics;
Electrical resistance measurement;
30.
A Soft Durometer for Tactile Sensing
机译:
触觉感应的柔软硬度计
作者:
Marcos Oliveira
;
Akshay Vaidya
;
Taskin Padir
;
Samuel Felton
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Service robots;
Conferences;
Food industry;
Soft robotics;
Robot sensing systems;
Sensor systems;
Sensors;
31.
Configuration Tracking for Soft Continuum Robotic Arms Using Inverse Dynamic Control of a Cosserat Rod Model
机译:
软连续机械臂使用芯片杆模型的逆动态控制配置跟踪
作者:
Azadeh Doroudchi
;
Spring Berman
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Three-dimensional displays;
Soft robotics;
Manipulators;
Robot sensing systems;
Numerical simulation;
Sensors;
Mathematical model;
32.
Interoperable Models for Dynamics and Shape Tracking of Soft Fingers
机译:
柔软手指动态和形状跟踪的可互操作模型
作者:
Steeve Mbakop
;
Gilles Tagne
;
Marc-Henri Frouin
;
Rochdi Merzouki
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Actuators;
Shape control;
Shape;
Fluid dynamics;
Fingers;
Dynamics;
Grasping;
33.
Model-Based Control Can Improve the Performance of Artificial Cilia
机译:
基于模型的控制可以提高人工纤毛的性能
作者:
Edoardo Milana
;
Francesco Stella
;
Benjamin Gorissen
;
Dominiek Reynaerts
;
Cosimo Della Santina
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Tracking loops;
Conferences;
Soft robotics;
Brain modeling;
Mechanical factors;
End effectors;
34.
Modular simulation framework for Electro-ribbon Actuators
机译:
用于电带致动器的模块化模拟框架
作者:
Bruno Castro
;
Richard Suphapol Diteesawat
;
Majid Taghavi
;
Jonathan Rossiter
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Electrodes;
Actuators;
Liquids;
Force;
Dynamics;
Soft robotics;
Finite element analysis;
35.
Shape Change Propagation Through Soft Curved Materials for Dynamically-Tuned Paddling Robots
机译:
通过用于动态调谐划桨机器人的软弯材料形状变化传播
作者:
Yuhao Jiang
;
Mohammad Sharifzadeh
;
Daniel M. Aukes
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Geometry;
Pneumatic actuators;
Adaptation models;
Shape;
Conferences;
Prototypes;
Soft robotics;
36.
Development of a Variable-Softness Robot by Using Thermoresponsive Hydrogels for Haptic Interaction with Humans
机译:
使用热敏水凝胶与人类触觉相互作用的热敏水凝块开发变量 - 柔软机器人
作者:
Motoki Yasuda
;
Arisa Ota
;
Fumihide Tanaka
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Temperature sensors;
Prototypes;
Medical treatment;
Soft robotics;
Robot sensing systems;
Particle measurements;
Haptic interfaces;
37.
Evaluation on Swimming Efficiency of an Eel-inspired Soft Robot with Partially Damaged Body
机译:
鳗鱼启发软机器的游泳效率评价
作者:
Dinh Quang Nguyen
;
Van Anh Ho
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Actuators;
Conferences;
MIMICs;
Bandwidth;
Soft robotics;
High frequency;
Task analysis;
38.
Modularized genotype combination to design multiobjective soft-bodied robots
机译:
模型基因型组合设计多目标软体机器人
作者:
Tomoya Kimura
;
Ryuma Niiyama
;
Yasuo Kuniyoshi
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Limiting;
Network topology;
Sociology;
Morphology;
Pneumatic systems;
Soft robotics;
Topology;
39.
An all soft, electro-pneumatic controller for soft robots
机译:
一种用于软机器人的所有柔软的电动气动控制器
作者:
Martin Garrad
;
Isabella Feeney
;
Andrew T. Conn
;
Jonathan Rossiter
;
Markus P. Nemitz
;
Helmut Hauser
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Actuators;
Microcontrollers;
Autonomous systems;
Conferences;
Soft robotics;
Pneumatic systems;
Valves;
40.
BPActuators: Lightweight and Low-Cost Soft Actuators by Balloons and Plastics
机译:
BPactuators:气球和塑料的轻质和低成本的软执行器
作者:
Qiukai Qi
;
Shogo Yoshida
;
Genki Kakihana
;
Takuma Torii
;
Van Anh Ho
;
Haoran Xie
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Actuators;
Toy manufacturing industry;
Morphology;
Soft robotics;
Predictive models;
Manufacturing;
Plastics;
41.
Vacuum induced tube pinching enables reconfigurable flexure joints with controllable bend axis and stiffness
机译:
真空诱导管夹紧使可可控弯曲轴和刚度的可重新配置的弯曲接头
作者:
Mingsong Jiang
;
Qifan Yu
;
Nick Gravish
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Fabrication;
Shape;
Conferences;
Estimation;
Kinematics;
Soft robotics;
Pressure control;
42.
Multilayer Extending Actuator for Soft Robotic Applications
机译:
用于软机械手应用的多层延伸致动器
作者:
Jonathan William Ambrose
;
Raye Chen-Hua Yeow
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Actuators;
Force;
Soft robotics;
Predictive models;
Muscles;
Nonhomogeneous media;
Manipulators;
43.
Design, Fabrication, and Characterization of a Helical Twisting, Contracting, and Bending Fabric Soft Continuum Actuator
机译:
螺旋扭转,承包和弯曲织物软连续致动器的设计,制造和表征
作者:
Pham H. Nguyen
;
Imran I. B. Mohd
;
Katherine Duford
;
Xiong Bao
;
Wenlong Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Actuators;
Plants (biology);
Windings;
Soft robotics;
Bending;
Muscles;
Manipulators;
44.
Shape Matching: Evolving Fiber Constraints on a Pneumatic Bilayer
机译:
形状匹配:在气动双层上的发展纤维约束
作者:
Bilige Yang
;
Joshua Powers
;
Atoosa Parsa
;
Josh Bongard
;
Rebecca Kramer-Bottiglio
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Shape;
Inverse problems;
Conferences;
Soft robotics;
Trajectory;
Task analysis;
45.
Detangling hair using feedback-driven robotic brushing
机译:
使用反馈驱动的机器人刷头来解脱毛发
作者:
Josie Hughes
;
Thomas Plumb-Reyes
;
Nicholas Charles
;
L. Mahadevan
;
Daniela Rus
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Hair;
Optical fiber sensors;
Visualization;
Force measurement;
Pain;
Force;
Soft robotics;
46.
Jamming Joints for Stiffness and Posture Control with an Anthropomorphic Hand
机译:
用拟人手动干扰刚度和姿势控制的关节
作者:
Kieran Gilday
;
Josie Hughes
;
Fumiya Iida
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Fabrication;
Grasping;
Soft robotics;
Valves;
Robot sensing systems;
Skin;
Sensors;
47.
A biorobotic simulator of vocal folds for the reproduction and analysis of electroglottographic signals
机译:
电力折叠的生物毒性模拟器,用于再现电漆信号
作者:
Arianna Conte
;
Martina Maselli
;
Andrea Nacci
;
Mariangela Manti
;
Jacopo Galli
;
Gaetano Paludetti
;
Francesco Ursino
;
Matteo Cianchetti
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Vibrations;
Pathology;
Electric potential;
Correlation;
Tools;
Soft robotics;
Larynx;
48.
Extending the reach of single-chamber inflatable soft robots using Magnetorheological Fluids
机译:
使用磁流变流体延伸单室充气软机器人
作者:
J. Garrett Williamson
;
Caroline Schell
;
Michael Keller
;
Joshua Schultz
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Fluids;
Magnetoelasticity;
Magnetic liquids;
Soft robotics;
Manipulators;
Fabrics;
Magnetic fields;
49.
ReSoft Gripper: A reconfigurable soft gripper with monolithic fingers and differential mechanism for versatile and delicate grasping
机译:
Resoft夹具:一种可重新配置的软夹具,具有单片手指和微分机构,可用于多功能和精致抓握
作者:
Anup Teejo Mathew
;
Irfan Hussain
;
Cesare Stefanini
;
Ikhlas Mohamed Ben Hmida
;
Federico Renda
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Geometry;
Industries;
Shape;
Conferences;
Fingers;
Grasping;
Soft robotics;
50.
A Polyurethane-based Electrospun Nanofiber Bundle Soft Actuator: Fabrication, Modeling, and Control
机译:
基于聚氨酯的电纺纳米纤维束软致动器:制造,建模和控制
作者:
Riccardo D’Anniballe
;
Giovanni Paoletta
;
Raffaella Carloni
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Actuators;
Dynamics;
Prototypes;
Position control;
Soft robotics;
Multilayer perceptrons;
Electric fields;
51.
3D printed Soft Extension Actuator*
机译:
3D印刷软延长执行器*
作者:
Chao-Yu Chen
;
Khin Phone May
;
Chen-Hua Yeow
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Couplings;
Actuators;
Three-dimensional displays;
Wearable computers;
Fingers;
Grasping;
Soft robotics;
52.
A novel contractile vacuum actuator and multi-actuator development for knee extension assist
机译:
膝关节延长辅助的新型收缩真空执行器和多执行器开发
作者:
Lahiru S. Weerasooriya
;
Bhagya Chathuranga
;
Osanda I. Somaratna
;
Asitha L. Kulasekera
;
Rancimal B. Arumathanthri
;
Damith S. Chathuranga
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Legged locomotion;
Knee;
Actuators;
Wearable computers;
Force;
Skeleton;
Fabrics;
53.
Au/Pt Double-Layer Electrodes and Expanding Internal Chamber for Improving Air-Hose-Free Thin McKibben Muscles
机译:
AU / PT双层电极和膨胀内部腔室,用于改善无软软软软管薄麦克巴恩肌肉
作者:
Akio Kodaira
;
Hiroyuki Nabae
;
Tetsuya Horiuchi
;
Kinji Asaka
;
Gen Endo
;
Koichi Suzumori
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Electrodes;
Surface resistance;
Muscles;
Bending;
Pneumatic systems;
Drives;
Manipulators;
54.
Gaussian Process Dynamics Models for Soft Robots with Shape Memory Actuators
机译:
高斯工艺动态模型,具有带形状存储器执行器的软机器人
作者:
Andrew P. Sabelhaus
;
Carmel Majidi
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Actuators;
Shape;
Dynamics;
Gaussian processes;
Soft robotics;
Bending;
Trajectory;
55.
Remote control of a soft walking robot
机译:
遥控柔软行走机器人
作者:
Lars Schiller
;
Arthur Seibel
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Legged locomotion;
Pneumatic actuators;
Service robots;
Shape memory alloys;
Pneumatic systems;
Soft robotics;
User interfaces;
56.
VENOM: Versatile, Adhesive, and Soft Material for Various Surface Adhesion
机译:
毒液:各种表面粘附的多功能,粘合剂和软材料
作者:
Tachadol Suthisomboon
;
Thatthep Rukpanich
;
Naris Asawalertsak
;
Pongsiri Borijindakul
;
Aihong Ji
;
Zhendong Dai
;
Poramate Manoonpong
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Powders;
Adhesives;
Friction;
Dynamics;
Force;
Soft robotics;
Surface roughness;
57.
Topological Study on the Design of Soft Strain Sensors for Simultaneous Multi-point Contact Localization
机译:
用于同步多点联络定位软应变传感器设计的拓扑研究
作者:
Leone Costi
;
Thomas George Thuruthel
;
Fumiya Iida
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Location awareness;
Optical fiber sensors;
Design methodology;
Soft robotics;
Robot sensing systems;
Three-dimensional printing;
Capacitive sensors;
58.
Characteristic Evaluation of Dielectric Elastomer Actuator Based on The Stretchable Electrode Density*
机译:
基于拉伸电极密度的介电弹性体致动器的特征评估*
作者:
Taichi Murakami
;
Ayato Minaminosono
;
Ardi Wianata
;
Hozuma Okabe
;
Hiroki Shigemune
;
Shingo Maeda
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Electrodes;
Resistance;
Power demand;
Powders;
Position control;
Soft robotics;
Voltage control;
59.
M-SAM: Miniature and Soft Artificial Muscle-Driven Wearable Robotic Fabric Exosuit for Upper Limb Augmentation
机译:
M-SAM:微型和柔软的人工肌肉驱动可穿戴机器人织物外渗,用于上肢增强
作者:
Luke Sy
;
Trung Thien Hoang
;
Mattia Bussu
;
Mai Thanh Thai
;
Phuoc Thien Phan
;
Harrison Low
;
David Tsai
;
Matthew A. Brodie
;
Nigel H. Lovell
;
Thanh Nho Do
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Performance evaluation;
Fabrication;
Scalability;
Exoskeletons;
Kinematics;
Muscles;
Soft robotics;
60.
Design Parameters for Stacked-Ribbon Shape-Memory Alloy Bending Actuators*
机译:
堆放带形状记忆合金弯曲执行器的设计参数*
作者:
Trevor L. Buckner
;
Rebecca Kramer-Bottiglio
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Actuators;
Fluids;
Shape memory alloys;
Force;
Stacking;
Pumps;
Bending;
61.
A Fast and Reliable Pick-and-Place Application with a Spherical Soft Robotic Arm
机译:
具有球形软机械臂的快速可靠的拾取应用
作者:
Jasan Zughaibi
;
Matthias Hofer
;
Raffaello D’Andrea
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
System dynamics;
Soft robotics;
Manipulators;
Trajectory;
Reliability;
Resource management;
Adaptive control;
62.
Development of 3D Printed Structure that Visualizes Bending and Compression Deformations for Soft-bodied Robots
机译:
3D印刷结构的开发可视化软体机器人的弯曲和压缩变形
作者:
Kohei Hanaoka
;
Masahiro Shimizu
;
Takuya Umedachi
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Visualization;
Three-dimensional displays;
Image coding;
Robot vision systems;
Prototypes;
Bending;
Tools;
63.
Shape, Size, and Fabrication Effects in 3D Printed Granular Jamming Grippers
机译:
3D印刷颗粒干扰夹具中的形状,尺寸和制造效果
作者:
David Howard
;
Jack O’Connor
;
James Brett
;
Gary W. Delaney
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Fabrication;
Three-dimensional displays;
Image resolution;
Shape;
Soft robotics;
Three-dimensional printing;
Optical imaging;
64.
Worm-Like Mobile Robot Based on a Tensegrity Structure *
机译:
基于Tensegrity结构的蠕虫状移动机器人*
作者:
Valter Böhm
;
Philipp Schorr
;
Florian Schale
;
Tobias Kaufhold
;
Lena Zentner
;
Klaus Zimmermann
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Shape;
Conferences;
Ducts;
Prototypes;
Soft robotics;
Mechanical factors;
Mobile robots;
65.
DroneTrap: Drone Catching in Midair by Soft Robotic Hand with Color-Based Force Detection and Hand Gesture Recognition
机译:
Dronetrap:通过柔软的机器人手捕获中间的粘土,用基于颜色的力检测和手势识别
作者:
Aleksey Fedoseev
;
Valerii Serpiva
;
Ekaterina Karmanova
;
Miguel Altamirano Cabrera
;
Vladimir Shirokun
;
Iakov Vasilev
;
Stanislav Savushkin
;
Dzmitry Tsetserukou
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Estimation error;
Visualization;
Force;
Tactile sensors;
Gesture recognition;
Soft robotics;
Trajectory;
66.
A 3D Printable Origami Vacuum Pneumatic Artificial Muscle with Fast and Powerful Motion
机译:
3D可打印的折纸真空气动肌肉,具有快速和强大的运动
作者:
Zhuang Zhang
;
Weicheng Fan
;
Genliang Chen
;
Junjie Luo
;
Qiujie Lu
;
Hao Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Fabrication;
Structural rings;
Three-dimensional displays;
Service robots;
Prototypes;
Muscles;
Soft robotics;
67.
Enabling the control of a new degree of freedom by using anisotropic material on a 6-DOF parallel soft robot
机译:
通过在6-DOF并联软机器人上使用各向异性材料来控制新的自由度
作者:
Félix Vanneste
;
Olivier Goury
;
Christian Duriez
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Inverse problems;
Conferences;
Kinematics;
Games;
Soft robotics;
Real-time systems;
End effectors;
68.
Model-Free Reinforcement Learning with Ensemble for a Soft Continuum Robot Arm
机译:
自由模型加强学习,柔软连续式机器人手臂
作者:
Ryota Morimoto
;
Satoshi Nishikawa
;
Ryuma Niiyama
;
Yasuo Kuniyoshi
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Adaptation models;
Actuators;
Uncertainty;
Computational modeling;
Reinforcement learning;
Soft robotics;
Muscles;
69.
Support localization strategy for growing robots aided by light perception inspired by climbing plants *
机译:
通过攀爬植物的光明感知,支持生长机器人的本地化策略*
作者:
Emanuela Del Dottore
;
Alessio Mondini
;
Barbara Mazzolai
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Location awareness;
Conferences;
Soft robotics;
70.
Soft IK with Stiffness Control
机译:
柔软的我僵硬控制
作者:
James M. Bern
;
Daniela Rus
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Shape;
Computational modeling;
Conferences;
Kinematics;
Soft robotics;
Open loop systems;
Safety;
71.
Transfer learning for accurate modeling and control of soft actuators
机译:
转移学习,用于精确建模和控制软执行器
作者:
Mats Wiese
;
Gundula Runge-Borchert
;
Benjamin-Hieu Cao
;
Annika Raatz
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Pneumatic actuators;
Deformable models;
Computational modeling;
Transfer learning;
Artificial neural networks;
Kinematics;
Soft robotics;
72.
Bistable Actuation in Multi-DoF Soft Robotic Modules Driven by Rolled Dielectric Elastomer Actuators
机译:
由轧制介电弹性体致动器驱动的多DOF软机器人模块中的双稳态致动
作者:
Johannes Prechtl
;
Julian Kunze
;
Daniel Bruch
;
Stefan Seelecke
;
Gianluca Rizzello
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Performance evaluation;
Analytical models;
System performance;
Soft robotics;
Bending;
Tools;
Manipulators;
73.
Imitation Learning based Soft Robotic Grasping Control without Precise Estimation of Target Posture
机译:
基于学习的柔软机器人掌握控制,无需精确估计目标姿势
作者:
David Santiago Diaz Cortes
;
Geonwoo Hwang
;
Ki-Uk Kyung
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Location awareness;
Deep learning;
Shape;
Neural networks;
Estimation;
Grasping;
Soft robotics;
74.
Soft Robotic Compliant Two-Finger Gripper Mechanism for Adaptive and Gentle Food Handling
机译:
柔软的机器人兼容双指夹具机制,适用和温和的食物处理
作者:
Andrija Milojević
;
Sebastian Linß
;
Heikki Handroos
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Manufacturing processes;
Shape;
Prototypes;
Grasping;
Soft robotics;
Robot sensing systems;
Manipulators;
75.
Variable compliance and geometry regulation of Soft-Bubble grippers with active pressure control
机译:
具有主动压力控制的软气泡夹具的可变合规性和几何调节
作者:
Sihah Joonhigh
;
Naveen Kuppuswamy
;
Andrew Beaulieu
;
Alex Alspach
;
Russ Tedrake
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Geometry;
Force measurement;
Fingers;
Grasping;
Tools;
Soft robotics;
Robot sensing systems;
76.
Multi-Scale Motion of Soft Continuum Robots using Tendons, Eccentric Rods, and a Cam
机译:
使用肌腱,偏心棒和凸轮的软连续机器人的多尺度运动
作者:
Shahrior Ahmed
;
Hunter B. Gilbert
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Conferences;
Prototypes;
Bending;
Soft robotics;
End effectors;
Task analysis;
Tendons;
77.
Evaluation and Characterization of Tendon Routing Methods for Soft, Flexible Foam Robots
机译:
软,柔软泡沫机器人肌腱路径方法的评价与表征
作者:
Ella Moore
;
James McCann
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Fabrication;
Soft robotics;
Routing;
Skin;
Complexity theory;
Trajectory;
Robots;
78.
Toward Industrial Silicone 3D Printing of Soft Robots
机译:
朝向软机器人的工业硅胶3D印刷
作者:
Felix Weigand
;
Anh Minh Nguyen
;
Jan Wolff
;
Arthur Seibel
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Three-dimensional displays;
Design methodology;
Conferences;
Soft robotics;
Three-dimensional printing;
Manufacturing;
Printers;
79.
A large-scale, light-weight, and soft braided robot manipulator with rapid expansion capabilities
机译:
具有快速扩展功能的大规模,轻量级和软编织机器人机械手
作者:
K. Stoy
;
K. Walker
;
S.A. Nielsen
;
P. Ayres
;
M.K. Heinrich
;
D.A. Leon
;
A. Cheheltan
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Weight measurement;
Conferences;
Force;
Process control;
Production;
Soft robotics;
Winches;
80.
Finite Element Analysis of Magnetorheological Elastomers for Stiffness Variation in Soft Robots
机译:
软机械晶体刚度变化的磁流变弹性体的有限元分析
作者:
Burcu Seyidoğlu
;
Taylan Atakuru
;
Kübra Uyanık
;
Evren Samur
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Analytical models;
Three-dimensional displays;
Image color analysis;
Magnetoelasticity;
Force;
Soft robotics;
Manipulators;
81.
Compression behavior of typical silicone rubbers for soft robotics applications at elevated temperatures
机译:
典型硅胶橡胶的压缩行为在高温下柔软机器人应用
作者:
Doruk Utkan
;
Duraikannan Maruthavanan
;
Alex Schimanowski
;
Arthur Seibel
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Temperature measurement;
Temperature;
Biological system modeling;
ISO Standards;
Soft robotics;
Curing;
Data models;
82.
Free Tendons for Travelling Wave generation in Elastomer Membranes
机译:
用于弹性体膜中波浪发电的自由肌腱
作者:
Peter Wharton
;
Hermes Bloomfield-Gadêlha
;
Andrew T. Conn
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Actuators;
Surface waves;
Friction;
Windings;
Force;
Soft robotics;
Media;
83.
Pneumatic Driven Hollow Variable Stiffness Mechanism Aiming Non-Contact Insertion of Telescopic Guide Tubes
机译:
气动驱动中空可变刚度机构,瞄准伸缩管的非接触式插入
作者:
Issei Onda
;
Masahiro Watanabe
;
Kenjiro Tadakuma
;
Eri Takane
;
Masashi Konyo
;
Satoshi Tadokoro
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Torque;
Force measurement;
Atmospheric modeling;
Prototypes;
Wheels;
Propulsion;
Soft robotics;
84.
Push-On Push-Off: A Compliant Bistable Gripper with Mechanical Sensing and Actuation
机译:
推扣推路:具有机械传感和致动的符合符合的双稳态夹具
作者:
Jessica McWilliams
;
Yifan Yuan
;
Jason Friedman
;
Cynthia Sung
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Geometry;
Force;
Prototypes;
Grasping;
Robot sensing systems;
Reliability engineering;
End effectors;
85.
Simple Flagellated Soft Robot for Locomotion near Air-Fluid Interface
机译:
空气流体接口附近运动的简单被鞭打的软机器
作者:
Yayun Du
;
Andrew Miller
;
Mohammad Khalid Jawed
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Viscosity;
Microorganisms;
Atmospheric modeling;
Oils;
Water quality;
Soft robotics;
Propulsion;
86.
Rapidly Reconfigurable Inextensible Inflatables
机译:
快速可重新配置不可泛滥的充气
作者:
Robert L. Baines
;
Sree Kalyan Patiballa
;
Rebecca Kramer-Bottiglio
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Actuators;
Shape;
Seals;
Bending;
Fabrics;
Task analysis;
Heat transfer;
87.
Lobster-inspired Finger Surface Design for Grasping with Enhanced Robustness
机译:
龙虾灵感的手指表面设计,用于掌握增强的鲁棒性
作者:
Haiyang Jiang
;
Yonglin Jing
;
Ning Guo
;
Weijie Guo
;
Fang Wan
;
Chaoyang Song
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Friction;
Fingers;
Process control;
Grasping;
Soft robotics;
Robustness;
Sediments;
88.
RoBoa: Construction and Evaluation of a Steerable Vine Robot for Search and Rescue Applications
机译:
RoboA:用于搜索和救援应用的可操纵藤机器人的构建和评估
作者:
Pascal Auf der Maur
;
Betim Djambazi
;
Yves Haberthür
;
Patricia Hörmann
;
Alexander Kübler
;
Michael Lustenberger
;
Samuel Sigrist
;
Oda Vigen
;
Julian Förster
;
Florian Achermann
;
Elias Hampp
;
Robert K. Katzschmann
;
Roland Siegwart
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Pneumatic actuators;
Buildings;
Decentralized control;
Prototypes;
Pneumatic systems;
Soft robotics;
Robot sensing systems;
89.
Analysis of Soft Kirigami Unit Cells for Tunable Stiffness Architectures
机译:
可调谐刚度架构软撇子机组细胞分析
作者:
Seonggun Joe
;
Massimo Totaro
;
Lucia Beccai
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Analytical models;
Three-dimensional displays;
Computer architecture;
Bending;
Fatigue;
Distance measurement;
Finite element analysis;
90.
Capacitive sensor measurement rate improves by pre-stretching *
机译:
电容传感器测量速率通过预拉伸*改善
作者:
Elze Porte
;
Thomas Sipple
;
Lina Sanchez Botero
;
Dylan Shah
;
Rebecca Kramer-Bottiglio
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Electrodes;
Conductivity measurement;
Capacitance;
Strain measurement;
Capacitive sensors;
Sensors;
Frequency measurement;
91.
Design of Lightweight and Extensible Tendon-Driven Continuum Robots using Origami Patterns
机译:
使用折纸图案设计轻质和可伸缩肌腱驱动的连续内机器人
作者:
Yunti Xu
;
Quentin Peyron
;
Jongwoo Kim
;
Jessica Burgner-Kahrs
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Printing;
Fabrication;
Minimally invasive surgery;
Manufacturing processes;
Conferences;
Prototypes;
Ink;
92.
Miniaturized Untethered Soft Robots Using Hydrogel-based Soft Voxel Actuators*
机译:
采用水凝胶基软体素致动器小型化的不受限制的软机器人*
作者:
Roozbeh Khodambashi
;
Spring Berman
;
Ximin He
;
Daniel M. Aukes
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Legged locomotion;
Actuators;
Three-dimensional displays;
Microcontrollers;
Soft robotics;
Manipulators;
Needles;
93.
Monocular Depth Estimation for Soft Visuotactile Sensors
机译:
软粘菌传感器的单眼深度估计
作者:
Rareş Ambrus
;
Vitor Guizilini
;
Naveen Kuppuswamy
;
Andrew Beaulieu
;
Adrien Gaidon
;
Alex Alspach
会议名称:
《IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2021年
关键词:
Image sensors;
Geometry;
Training;
Supervised learning;
Estimation;
Soft robotics;
Cameras;
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