• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文会议>IEEE International Conference on Soft Robotics >Stability Recognition with Active Vibration for Bracing Behaviors and Motion Extensions Using Environment in Musculoskeletal Humanoids
【24h】

Stability Recognition with Active Vibration for Bracing Behaviors and Motion Extensions Using Environment in Musculoskeletal Humanoids

机译：具有主动振动的稳定性识别，用于使用肌肉骨骼人型环境中的环境和运动扩展

获取原文
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

Although robots with flexible bodies are superior in terms of the contact and adaptability, it is difficult to control them precisely. On the other hand, human beings make use of the surrounding environments to stabilize their bodies and control their movements. In this study, we propose a method for the bracing motion and extension of the range of motion using the environment for the musculoskeletal humanoid. Here, it is necessary to recognize the stability of the body when contacting the environment, and we develop a method to measure it by using the change in sensor values of the body when actively vibrating a part of the body. Experiments are conducted using the musculoskeletal humanoid Musashi, and the effectiveness of this method is confirmed.
机译：虽然具有柔性体的机器人在接触和适应性方面优越，但难以精确控制它们。 另一方面，人类利用周围环境来稳定他们的身体并控制他们的运动。 在这项研究中，我们提出了一种方法，用于使用肌肉骨骼人型环境的环境的支撑运动和延伸的运动范围。 这里，有必要在接触环境时识别身体的稳定性，并且我们通过在主动振动身体的一部分时，通过使用身体的传感器值的变化来开发一种测量它的方法。 使用肌肉骨骼人型武丘进行实验，确认该方法的有效性。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号