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基于虚拟现实的遥操作机械臂三维预测仿真

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摘要

首先介绍机器臂的基本模型,然后阐述基于虚拟现实的遥操作机器人系统结构,提出运用VRML-JAVA技术在微机上对关节型机械臂进行运动仿真研究.结果表明:在机器人遥操作中,应用虚拟现实技术可以预测显示机器人的运动轨迹,实现对远端机器人进行预测控制.

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来源
《沈阳化工大学学报》 |2006年第1期|40-43|共4页
作者
翟新凤; 符秀辉; 刘玉芹;
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作者单位

沈阳化工学院信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
虚拟现实; 遥操作; 关节型机械臂;

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