机械臂遥操作典型任务特征分析与仿真实现

著录项

• 来源
  《人类工效学》|2018年第3期|57-63|共7页
• 作者

  潘丹; 田志强; 王磊; 薛书骐; 张宜静; 刘梦迪;

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• 作者单位

  清华大学工业工程系,北京 100084;

  中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室,北京 100094;

  阿里巴巴集团,杭州 311121;

  中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室,北京 100094;

  清华大学工业工程系,北京 100084;

  中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室,北京 100094;

  北京华为数字技术有限公司,北京 100095;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机械手;航空、航天的应用;
• 关键词

  机械臂遥操作; 特征分析; 抽象化任务; 仿真实现; 机器人; 人机交互; 国际空间站; 虚拟机器人实验平台(V－REP);

• 入库时间 2022-08-17 23:20:30