首页> 中国专利> 一种空间机械臂遥操作仿真训练系统及方法

一种空间机械臂遥操作仿真训练系统及方法

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

本申请公开了一种空间机械臂遥操作仿真训练系统及方法，该系统包括：仿真训练交互设备、仿真训练服务器、空间机械臂数字模拟器以及训练导调评估子系统；仿真训练交互设备用于接收操作人员输入的空间机械臂控制信息；仿真训练服务器，用于根据空间机械臂控制信息生成空间机械臂控制指令以及预测运行数据；空间机械臂数字模拟器，用于根据空间机械臂控制指令生成实际运行数据，并将实际运行数据发送给仿真训练服务器；训练导调评估子系统，用于对训练过程以及训练项目管理进行规划得到规划结果，以及根据规划结果和实际运行数据确定训练效果。本申请解决了现有技术不能满足操作人员对空间机械臂遥操作控制训练需求的技术问题。

著录项

公开/公告号CN113421470A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-21

原文格式PDF
申请/专利权人中国人民解放军63920部队;
展开▼

申请/专利号CN202011400557.6
发明设计人刘传凯;孙军;陈钢;谢圆;王俊魁;刘茜;袁春强;崔金;王晓雪;张济韬;黄钊;
展开▼

申请日2020-12-02
分类号G09B9/00(20060101);
代理机构11489 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙);
代理人陈超
地址 100094 北京市海淀区北清路26号院
入库时间 2023-06-19 12:38:50

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种空间机械臂遥操作仿真训练系统及方法 [P] . 中国专利： CN113421470A . 2021-09-21
2. 一种基于仿真的空间机械臂抓捕目标遥操作方法及系统 [P] . 中国专利： CN106651949A . 2017-05-10
3. A MASTER SYSTEM FOR WORKSPACE-OPERATED AND AUTOMATIC CONTROL OF TELE-OPERATED UNDERWATER MANIPULATORS [P] . 韩国专利： KR100986215B1 . 2010-10-07

机译：遥操作水下机器人的工作空间操作和自动控制的主系统
4. SYSTEMS AND METHODS FOR MANAGING A TRANSPORTATION DEVICE FLEET USING TELEOPERATION COMMANDS [P] . US2021064059A1 . 2021-03-04

机译：使用遥操作命令管理运输设备船队的系统和方法
5. METHOD FOR REMOTELY CONTROLLED DRIVING OF A MOTOR VEHICLE COMPRISING A TELEOPERATOR, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, AND TELEOPERATION DRIVING SYSTEM [P] . WO2021110579A1 . 2021-06-10

机译：用于远程控制机动车辆的驱动的方法，包括漫游器，计算机程序产品和遥操作驱动系统