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赵正旭; 左宗成; 申跃杰; 钟谦;
石家庄铁道大学复杂网络与可视化研究所;
河北 石家庄 050043;
机械臂; 探月工程; OpenSceneGraph; 遥操作;
机译:施工中机械臂总成遥操作系统的实现
机译:通过角度像素特性和视觉支持功能进行位置测量的机械臂遥操作
机译:长时间延迟条件下通过直接双向耦合直接安装在第七号工程测试卫星上的机械臂的地面空间遥操作
机译:用于遥操作任务的可重构多触控框架
机译:混合现实操作员界面和用于远程协助应用程序的移动机器人遥操作视角。
机译:使用以数据为中心的通信实现多任务可互操作的UAS
机译:动态任务中人形遥操作的平衡反馈人机界面
机译:用于提高遥操作效率的阻抗手控器
机译:用于在控制一个程序的多任务操作系统中实现任务间通信的方法,该程序分为多个任务,确定所有使用的变量,每个变量的所有任务以及任务间变量的可用机制。
机译:输入设备根据并行运动学原理进行操作,并通过触觉反馈到计算机,从而实现了器械(尤其是医疗器械)的机器人式遥操作
机译:单点触控过程实现双点触控用户界面
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